L’amélioration générale du niveau de vie et de l’état de santé des populations âgées en France est aujourd’hui largement constatée. Néanmoins, les rapports récents de l’OCDE constatent d’un accroissement des inégalités au sein des populations âgées. Certaines inégalités sociales dans la vieillesse ne font que prolonger les inégalités se forgeant tout au long de la vie. D’autres peuvent se développer voire être accentuer par le vieillissement, et la perte d’autonomie. La prévention et les prises en charge des personnes vieillissantes en situation de rue, de grande pauvreté, d’exclusion, de vulnérabilités supposent des réponses au croisement entre plusieurs politiques publiques : celles de l’autonomie, du handicap, de la lutte contre les exclusions, de solidarité, de santé etc. L’accompagnement des personnes en situation de précarité vieillissantes, avec ou sans perte d’autonomie, nécessite donc une prise en charge coordonnée, et un lieu de vie adapté à leurs besoins et à leurs souhait. A partir de témoignages concrets, il s’agit dans cet atelier de mettre en lumière ces parcours de vie parfois dit invisibles, d’identifier les réponses existantes et de penser ensemble des pistes nouvelles contribuant réellement au bien vieillir pour tous.